پروفسور دینش بهارادیا، رهبر پروژه، میگوید: «تقریباً هر جا که میرویم با سیگنالهای بیسیم احاطه شدهایم. زیبایی این کار این است که میتوانیم از این سیگنالهای روزمره برای انجام بومیسازی و نقشهبرداری داخلی با روباتها استفاده کنیم.»
آدیتیا آرون، نویسنده اصلی این مقاله میگوید: «با استفاده از وایفای، نوع جدیدی از روشهای سنجش را ساختهایم که شکافهای حسگرهای مبتنی بر نور امروزی را پر میکند و میتواند به رباتها در سناریوهایی که در حال حاضر نمیتوانند حرکت کنند کمک کند.
نمونه اولیه ربات با استفاده از سختافزار آماده و ساخته شد که شامل یک ربات مجهز به حسگرهای وایفای و از فرستندههای وای فای تجاری موجود ساخته شده بود. با استفاده از نقاط دسترسی مجاورت در وای فای ، ربات قادر به ارسال و دریافت سیگنالهای بی سیم بود. این ارتباط رفت و برگشت پیوسته شبیه به بازی مارکوپولو است و همین امر باعث میشود که استفاده از سیگنالهای وای فای برای ناوبری دقیق شود.
Roshan Ayyalasomayajula، یکی از نویسندگان این مطالعه میگوید: این ارتباط دو طرفه در حال حاضر بین دستگاههای تلفن همراه مانند تلفن شما و نقاط دسترسی وایفای همیشه اتفاق میافتد - فقط به شما نمیگوید کجا هستید. فناوری ما از آن ارتباط برای انجام بومی سازی و نقشه برداری در یک محیط ناشناخته استفاده میکند.
این تیم آزمایشی از ربات را در کف یک ساختمان اداری انجام داد، چندین نقطه دسترسی را در اطراف فضا قرار داد و ربات را به حسگرهای وای فای، دوربین و LiDAR برای مقایسه مجهز کرد. دقت سیگنالهای وای فای برای محلی سازی و نقشه برداری با دوربین و LiDAR برابری میکند.
آرون میگوید: «ما میتوانیم از سیگنالهای وایفای، که اساساً رایگان هستند، برای سنجش قوی و قابل اعتماد در محیطهای چالشبرانگیز بصری استفاده کنیم. حسگر وای فای به طور بالقوه میتواند جایگزین LiDARهای گران قیمت و مکمل سایر حسگرهای کم هزینه مانند دوربینها در این سناریوها شود.
این تیم اکنون به دنبال ترکیب حسگرهای وای فای، برای دقت، با دوربین ها، اطلاعات بصری و متنی از محیط است تا یک فناوری جامع تر، اما ارزانتر برای نقشه برداری توسعه دهد.
این تحقیق در کنفرانس بین المللی رباتیک و اتوماسیون ۲۰۲۲ (ICRA) که از ۲۳ تا ۲۷ میدر فیلادلفیا (آمریکا) برگزار میشود، ارائه خواهد شد.
مهندسان UC San Diego فناوری کم هزینه و کم مصرفی را توسعه داده اند تا به رباتها کمک کند مسیر خود را در داخل خانه به دقت در نور ضعیف و بدون علائم یا ویژگیهای قابل تشخیص ترسیم کنند. این فناوری به جای نور از سیگنالهای WiFi استفاده میکند تا به ربات کمک کند تا مسیر خود را تشخیص دهد.